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机器人路径规划与定位

扫地机器人、服务型机器人、无人搬运车和其他自动移动设备均依赖追踪感测器来进行定位及路径规划。因此只要有一个或数个不间断地回传精确路径规划的追踪感测器,便可大幅提高该设备的性能。

原相的路径追踪晶片来自 OTS (Optical Tracking Sensor/ 光学追踪感测) 产品线,内建最新的演算法,可克服在侦测不同地板表面时,极可能发生的误判。无论其追踪的表面是何种材质,我们先进的感测晶片都能从各式各样的表面(包含抛光砖、花岗岩、木地板、地毯等)回传精确的移动数据。此 OTS 路径追踪感测器具有广泛的有效范围,可支援 +/- 10mm 的高度变化,并且其快速移动侦测率 (speed motion detection) 可高达 45ips。至于数据输出,这些路径追踪晶片可直接回传 2D 位移资讯(自动回传 x 轴及 y 轴资讯),所以无需使用额外的 MCU 或另外开发位移演算法。

要想开发出能精确定位、能计算出高效移动路径的机器人,原相已替您备好答案。若您对相关的应用有兴趣,可浏览下方的产品连结,或至 OTS 的产品页面了解更多资讯。

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