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无人机稳定机制

原相的光学动态追踪(Optical Motion Tracking / OMT)技术可提供无人机应用中的长距离 (far field)。这种技术可在低光环境中回传移动物体的x轴及y轴动态资讯,并持续以高帧率进行同步作业,可有效应用在无人机的稳定功能上。

一般广泛应用于无人机上的陀螺仪可透过物体的加速度和倾斜角度来精准侦测物体动态,但在速度没有变的情况下,对于强风或引擎失效影响下的飘移极可能侦测失准。在这种情况下,纵使速度维持一致仍可进行精密侦测的光学动态追踪 (OMT) 感测器,便显得举足轻重。

OMT感测产品拥有小巧且低功耗的设计,但在性能上绝不妥协。每个OMT感测器都使用高帧率来进行快速且精确的追踪,其最高速度可达7.4 rad / s,并且可支援80mm到无限远的范围。它的内建的振荡器(oscillator)无需进行时钟输入(no clock input),且镜头安装过程中也不需进行镜头对焦,可让客户的开发过程轻松许多。

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