高效且经济的高速路径规划与地图绘制方案

仓储自动化的快速发展促进了各类智慧仓储机器人的进步，如自动导引车（AGVs）、自主移动机器人（AMRs）和轨道导引车（RGVs）。为了确保这些机器人系统能在预设路径上顺利运行，或在动态的仓储环境中实现自主导航，高性能的位移追踪感测器是必不可少的。

在工业化和自动化领域深耕已久的原相 OTS 光学跟踪感测器（Optical Tracking Sensor），凭借卓越的追踪性能，能够在复杂环境中有效协助机器人灵活运行。搭载原相独特演算法的 OTS 感测器具备高速、低误差和广泛工作范围的特性，适用于各种运行场景。其强大的性能和小巧的体积，使这些感测器无论应用于大型仓库还是小型储存空间的机器人系统中，都能轻松整合。

基于 CMOS 影像技术的 OTS 感测器能够输出双轴的位移幅度和方向资讯，单位为每厘米计数 (counts/cm) 或每英寸计数 (counts/inch)。与传统方法依赖媒介物体（如轮子的旋转）来转换成位移值的方法不同，OTS 感测器能直接追踪表面，通过分析每个时间点捕捉到的影像变化，即时输出位移值。这种追踪方式不仅能提供更准确的位移资讯，还具有以下优点：

1. 车轮打滑检测：当 OTS 感测器回报的位移量与轮子旋转转换出的位移量差异过大时，可能表示轮子正在打滑。设定机器人系统在此情况下触发警示，可以及早干预，从而有效减少车轮打滑的影响，甚至解救可能被卡住的机器人。

2. 在简约环境中的稳定性：与依赖环境变化来获取追踪资讯的感测器（如LIDAR 或相机）不同，OTS 感测器即便在缺乏特征或空旷的环境中，也能保持稳定的追踪性能。

在实际应用中，可能需要通过感测器融合来确保仓库的每一寸地板都在可追踪的范围内。尽管 OTS 感测器能够追踪多种表面材料，但偶尔仍可能因某些区域使用了特殊材料而无法进行追踪。为应对这种情况，OTS 感测器被设计为能在经过这些区域后迅速恢复追踪作业，且无需降低速度。

原相是您打造具备可靠定位和高效路径规划能力的机器人系统的理想选择，尤其适合应对极具挑战的仓储环境。若想了解更多关于我们的解决方案，请查看左侧的产品连结或访问我们的 OTS 产品页面。