自主導航

無人機穩定機制

原相的光學動態追蹤(Optical Motion Tracking / OMT)技術可提供無人機應用中的長距離 (far field) 追蹤。這種技術可在低光環境中回傳移動物體的 x 軸及 y 軸動態資訊,並持續以高幀率進行同步作業,可有效應用在無人機的穩定功能上。

一般廣泛應用於無人機上的陀螺儀可透過物體的加速度和傾斜角度來精準偵測物體動態,但在速度沒有變的情況下,針對強風或引擎失效帶來的飄移極可能偵測失準。在這種情況下,縱使速度維持一致仍可進行精密偵測的光學動態追蹤 (OMT) 感測器,便顯得舉足輕重。

OMT 感測產品擁有小巧且低功耗的設計,但在性能上絕不妥協。每個 OMT 感測器都使用高幀率來進行快速且精確的追蹤,其最高速度可達 7.4 rad / s,並且可支援 80mm 到無限遠的範圍。它的內建的振盪器(oscillator)無需進行時脈輸入(no clock input),且鏡頭安裝過程中也不需進行鏡頭對焦,可讓客戶的開發過程輕鬆許多。

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