高效且經濟的高速路徑規劃與地圖繪製方案

倉儲自動化的快速發展促進了各類智慧倉儲機器人的進步，如自動導引車（AGVs）、自主移動機器人（AMRs）和軌道導引車（RGVs）。為了確保這些機器人系統能在預設路徑上順利運行，或在動態的倉儲環境中實現自主導航，高性能的位移追蹤感測器是必不可少的。

在工業化和自動化領域深耕已久的原相 OTS 光學跟蹤感測器（Optical Tracking Sensor），憑藉卓越的追蹤性能，能夠在複雜環境中有效協助機器人靈活運行。搭載原相獨特演算法的 OTS 感測器具備高速、低誤差和廣泛工作範圍的特性，適用於各種運行場景。其強大的性能和小巧的體積，使這些感測器無論應用於大型倉庫還是小型儲存空間的機器人系統中，都能輕鬆整合。

基於 CMOS 影像技術的 OTS 感測器能夠輸出雙軸的位移幅度和方向資訊，單位為每厘米計數 (counts/cm) 或每英寸計數 (counts/inch)。與傳統方法依賴媒介物體（如輪子的旋轉）來轉換成位移值的方法不同，OTS 感測器能直接追蹤表面，通過分析每個時間點捕捉到的影像變化，即時輸出位移值。這種追蹤方式不僅能提供更準確的位移資訊，還具有以下優點：

1. 車輪打滑檢測：當 OTS 感測器回報的位移量與輪子旋轉轉換出的位移量差異過大時，可能表示輪子正在打滑。設定機器人系統在此情況下觸發警示，可以及早干預，從而有效減少車輪打滑的影響，甚至解救可能被卡住的機器人。

2. 在簡約環境中的穩定性：與依賴環境變化來獲取追蹤資訊的感測器（如 LIDAR 或相機）不同，OTS 感測器即便在缺乏特徵或空曠的環境中，也能保持穩定的追蹤性能。

在實際應用中，可能需要通過感測器融合來確保倉庫的每一寸地板都在可追蹤的範圍內。儘管 OTS 感測器能夠追蹤多種表面材料，但偶爾仍可能因某些區域使用了特殊材料而無法進行追蹤。為應對這種情況，OTS 感測器被設計為能在經過這些區域後迅速恢復追蹤作業，且無需降低速度。

原相是您打造具備可靠定位和高效路徑規劃能力的機器人系統的理想選擇，尤其適合應對極具挑戰的倉儲環境。若想了解更多關於我們的解決方案，請查看左側的產品連結或訪問我們的 OTS 產品頁面。