自主導航

機器人路徑規劃與定位

掃地機器人、服務型機器人、無人搬運車和其他自動移動設備均依賴追蹤感測器來進行定位及路徑規劃。因此只要有一個或數個不間斷地回傳精確路徑規劃的追蹤感測器,便可大幅提高該設備的性能。

原相的路徑追蹤晶片來自 OTS (Optical Tracking Sensor/ 光學追蹤感測) 產品線,內建最新的演算法,可克服在偵測不同地板表面時,極可能發生的誤判。無論其追蹤的表面是何種材質,我們先進的感測晶片都能從各式各樣的表面(包含拋光磚、花崗岩、木地板、地毯等)回傳精確的移動數據。此 OTS 路徑追蹤感測器具有廣泛的有效範圍,可支援 +/- 10mm 的高度變化,並且其快速移動偵測率 (speed motion detection) 可高達 45ips。至於數據輸出,這些路徑追蹤晶片可直接回傳 2D 位移資訊(自動回傳 x 軸及 y 軸資訊),所以無需使用額外的 MCU 或另外開發位移演算法。

要想開發出能精確定位、能計算出高效移動路徑的機器人,原相已替您備好答案。若您對相關的應用有興趣,可瀏覽下方的產品連結,或至 OTS 的產品頁面了解更多資訊。

【免責聲明】此頁的圖片係本公司至圖片供應網站合法下載後放置於本網頁,並無明示或默示意指照片所呈現之產品為本公司之產品;亦無明示或默示意指照片所呈現之產品製造者為本公司之客戶或與本公司存有任何商業合作關係。
頁首