光學追蹤感測器
原相的光學追蹤感測器（Optical Tracking Sensor，簡稱OTS）是個令人振奮的系列。憑藉其強大的表面檢測功能，迄今為止，OTS 技術已被廣泛應用在列印、數位旋鈕追蹤、智能設備控制和機器人導航等感測領域，幫助改善其輸出結果。
考慮到不同應用具有相異的感測需求，我們將 OTS 產品細分為 4 個重點面向：高精度、高速、低功耗和更廣泛的表面適應能力。例如，使用 OTS高精確度產品（PMJ9100S1、PAJ9100S2 和 PAT9102DM-T4QU）的印表機，可提供專業商務列印所需的精確紙張對齊功能（在 25mm 的移動距離內具有最低 ±0.015mm 的錯誤率）；至於聚焦於高速性能的產品（PMT9101DM-T2QU和PAT9130EW-TKMT）不但可讓印表機達到 150ips 的速度，更能同時支援紙張的邊緣/材料/圖片相關檢測。
我們的小尺寸低功耗產品（PAT9125EL-TKMT / TKIT和PAT9126JA-TKIT）只需要區區 0.5mA 的電流，便能提供高達 2000cpi 的解析度 – 是消費類應用產品的核心幫手。在表面追蹤的領域，我們了解服務型機器人會在不同地板表面行走的特性，對產品的成功至關重要，也因此我們開發了PAA5100JE-Q 和 PAA5101EW-M 產品，讓主體即使在移動的情況下，也能在各式各樣的表面下精準的報出位移量，包含地毯、花崗岩、瓷磚、地板和高光澤瓷磚等。
請從以下表格抬頭中找出最符合您的應用需求的類別，並進一步比較出最適合您的產品型號。能與您一同開發出感動使用者的產品，是我們的榮幸。
考慮到不同應用具有相異的感測需求，我們將 OTS 產品細分為 4 個重點面向：高精度、高速、低功耗和更廣泛的表面適應能力。例如，使用 OTS高精確度產品（PMJ9100S1、PAJ9100S2 和 PAT9102DM-T4QU）的印表機，可提供專業商務列印所需的精確紙張對齊功能（在 25mm 的移動距離內具有最低 ±0.015mm 的錯誤率）；至於聚焦於高速性能的產品（PMT9101DM-T2QU和PAT9130EW-TKMT）不但可讓印表機達到 150ips 的速度，更能同時支援紙張的邊緣/材料/圖片相關檢測。
我們的小尺寸低功耗產品（PAT9125EL-TKMT / TKIT和PAT9126JA-TKIT）只需要區區 0.5mA 的電流，便能提供高達 2000cpi 的解析度 – 是消費類應用產品的核心幫手。在表面追蹤的領域，我們了解服務型機器人會在不同地板表面行走的特性，對產品的成功至關重要，也因此我們開發了PAA5100JE-Q 和 PAA5101EW-M 產品，讓主體即使在移動的情況下，也能在各式各樣的表面下精準的報出位移量，包含地毯、花崗岩、瓷磚、地板和高光澤瓷磚等。
請從以下表格抬頭中找出最符合您的應用需求的類別，並進一步比較出最適合您的產品型號。能與您一同開發出感動使用者的產品，是我們的榮幸。
| 產品料號 |
供應電壓 (V) |
在標稱高度的重覆精度誤差率 |
介面 |
解析度 |
追蹤速率 |
操作範圍 (至檢測表面的距離) |
追蹤表面 |
更多資訊 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
PAT9102DM-T4QU
|
VDD: 3.0~3.6
|
±0.0375mm for over 25mm
|
4-wire SPI
|
17,904 CPI
|
Typ. 20ips
|
2.4mm ± 0.3mm
|
紙張、半亮面紙張、散射表面和鋁表面
|
|
|
PMJ9100S1
|
VDD: 3.0~3.6
|
±0.015mm for over 25mm
|
4-wire SPI
|
17,904 CPI
|
Up to 15ips
|
9.00mm ± 0.15mm
|
紙張、散射表面
|
| 產品料號 |
供應電壓 (V) |
在標稱高度的重覆精度誤差率 |
介面 |
解析度 |
追蹤速率 |
操作範圍 (至檢測表面的距離) |
追蹤表面 |
更多資訊 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
PAT9300E1-QDBB
|
VDD: 1.8~2.1; VDD_VCSEL: 2.8~3.3
|
3%
|
4-Wire SPI @4MHz
|
20000 CPI
|
up to 5m/s
|
1.5~4.5mm
|
散射表面、亮面和布面
|
|
|
PAT9136E1-TXQT
|
VDD: 1.8~2.1; VDD_VCSEL: 2.8~3.3
|
3%
|
4-Wire SPI @4MHz
|
20000 CPI
|
5m/s
|
5~50mm
|
亮面/半亮面的堅硬表面，或散射表面 (追蹤速度較慢)
|
|
|
PAT9130EW-TKMT
|
VDD: 2.1~3.3; VDD: 1.7~1.9
|
±0.5mm for over 25mm
|
3-wire SPI
|
最高達 to 6700 CPI
|
亮面: ~90ips; 白紙: 35ips
|
亮面: 5~60mm; 白紙: 20~40mm
|
亮面、半亮面和散射表面
|
|
|
PMT9101DM-T2QU
|
VDD: 1.8~2.1
|
±0.25mm over 25mm
|
4-wire SPI
|
最高達 8200 (100 CPI/step)
|
typ. 150ips
|
2.4mm ± 0.3mm
|
散射、半亮面和光亮表面
|
| 產品料號 |
供應電壓 (V) |
耗電量 (mA) |
在標稱高度的重覆精度誤差率 |
介面 |
解析度 |
追蹤速率 |
封裝尺寸 (mm) |
追蹤表面 |
更多資訊 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
PAT9406E1-CVBB
|
VDD: 1.7~1.9
VLD: 3.0~3.6
|
Typ. 0.6 with VCSEL
|
~10% @ 不銹鋼
|
I2C
|
平面：最高達 14,300 CPI;
ɸ1.0mm shaft (rev/count): 7,110
|
平面 (ips) : 8;
ɸ1.0mm shaft (rpm): 300
|
2.80*2.60*0.8
|
光滑的金屬表面
|
|
|
PAT9401E1-CVBB
|
VDD: 1.7~1.9
VLD: 3.0~ 3.6
|
Typ. 0.6 with LD
|
~10% @ 不銹鋼
|
I2C
|
平面：最高達 14,300; ɸ1.0mm shaft (rev/count): 7,110
|
平面 (ips) : 8; ɸ1.0mm shaft (rpm): 300
|
2.80*2.60*0.8
|
光滑的金屬表面
|
|
|
PAT9156E1-CVBB
|
VDD: 1.7~1.9
VLD: 3.0~ 3.6
|
Typ. 0.7 with VCSEL
|
~10% @ 不銹鋼
|
I2C
|
平面：最高達 1,275 CPI;
ɸ1.0mm shaft (rev/count): 630
|
平面 (ips) : 30;
ɸ1.0mm shaft (rpm): 300
|
3.5*3.2*0.65
|
光滑的金屬表面
|
|
|
PAT9126JA-TKIT
|
VDD: 2.1~3.3; VDD: 1.7~1.9
|
Typ. 0.7 with VCSEL
|
~10% @不銹鋼
|
I2C
|
平面：最高達 1275 CPI; ɸ1.0mm shaft (count/rev): 630
|
10ips (0.5~3mm); 30ips (>3~30mm)
|
3.50*3.20*0.65
|
光亮表面
|
|
|
PAT9125EL-TKIT / TKMT
|
VDD: 2.1~3.3; VDD: 1.7~1.9
|
Typ. 0.7 with VCSEL
|
~10% @不銹鋼
|
I2C / 3-wire SPI
|
平面：最高達 1275 CPI; ɸ1.0mm shaft (count/rev): 630
|
10ips (1~3mm); 30ips (>3~30mm)
|
3.50*3.20*1.0
|
光亮表面
|
|
|
PMT9123QS-TVIT
|
VDD: 1.7~2.0
|
Typ. 0.5 with LED
|
~10%
|
I2C
|
最高達 2000 CPI (CPI/step from 80, 100, 200)
|
Up to 25ips
|
6.0*6.0*3.6
|
散射表面、表面粗糙度為 Ra1.6, 5, 10 的鋁表面
|
| 產品料號 |
供應電壓 (V) |
在標稱高度的重覆精度誤差率 |
介面 |
追蹤速率 |
封裝尺寸 (mm) |
操作範圍 (至檢測表面的距離) |
追蹤表面 |
更多資訊 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
PAT9400LU-MB11
|
VDD: 3.1~3.6
|
10%
|
3-wire SPI
|
25cm/s
|
11.21*5.8*5.4 (含LED光源與透鏡)
|
8.8~16.8mm
|
皮膚與皮革
|
|
|
PAT9137E1-QV33
|
VDD: 1.8 to 2.1 V
VDD_VCSEL: 2.8 to 3.3 V
|
3%
|
4-Wire SPI @ 4 MHz
|
6m/s
|
6.0*6.0*1.35
|
5~50 mm
|
適用於高光澤與中光澤的硬質表面；對於低光澤的表面，追踪速度可能略為降低。
|
|
|
PAA5163E1-QV22
|
VDD: 1.8~2.1; VDD_VCSEL: 2.8~3.3
|
4%
|
4-Wire SPI @4 MHz
|
High gloss surfaces: max 3.8m/s;
Medium gloss surfaces: max 3.0m/s
|
6.0*6.0* 1.35
|
High gloss surfaces: 15~50mm;
Medium gloss surfaces: 15~35mm
|
混凝土地板、環氧樹脂地板、亮面及半亮面地板、複合木地板
|
|
|
PAA5160E1-Q
|
VDD: 1.8~2.1; VDD_VCSEL: 2.8~3.3
|
5%
|
4-Wire SPI @4MHz
|
2.5m/s
|
6.0*6.0*1.35
|
10~27mm
|
環氧樹脂地板、亮面及半亮面地板、複合木地板
|
|
|
PAA5102E1-M
|
VDD: 2.7~3.6
|
~5%
|
3-wire SPI
|
Up to 15ips
|
4.6*4.4*1.0
|
40~60mm
|
乾燥的地毯、花崗岩、磁磚、木地板、光亮地板
|
|
|
PAA5101EW-M
|
VDD: 2.7~3.6
|
~5%
|
3-wire SPI
|
Up to 15ips
|
4.6*4.4*1.0
|
40~60mm
|
乾燥的地毯、花崗岩、磁磚、木地板、光亮地板
|
|
|
PAA5100JE-Q
|
VDD: 1.8~2.1
|
3% to 10% (3% 於地毯 & 6% 於超耐磨木地板)
|
4-wire SPI
|
Up to 45ips
|
6.0*6.0*2.8
|
15~35mm (extendable range)
|
潮濕或乾燥的地毯、花崗岩、磁磚、木地板
|