光学追踪传感器
原相的光学追踪传感器（Optical Tracking Sensor，简称 OTS）产品系列，为各类传感应用带来全新的可能。凭借卓越的表面追踪与检测能力，OTS 技术已广泛应用于打印、数字旋钮追踪、智能设备控制及机器人导航等领域，有效提升系统整体性能与输出质量。
为满足不同应用场景的多样化需求，我们将 OTS 产品依据四大核心特性进行分类：高精度、高速、低功耗，以及广泛的表面适应能力。例如，使用 OTS 高精确度产品（ PMJ9100S1、PAJ9100S2 和 PAT9102DM-T4QU）的打印机，可提供专业商务打印所需的精确纸张对齐功能（在 25mm 的移动距离内具有最低 ±0.015mm 的错误率）；至于聚焦于高速性能的产品（PMT9101DM-T2QU 和 PAT9130EW-TKMT）不但可让打印机的速度达到 150ips 的速度，更能同时支持纸张的边缘/材料/图片相关检测。
我们的小尺寸低功耗产品（PAT9125EL-TKMT / TKIT和PAT9126JA-TKIT）只需要区区 0.5mA 的电流，便能提供高达 2000cpi 的解析度 – 是消费类应用产品的核心帮手。在表面追踪的领域，我们了解服务型机器人会在不同地板表面行走的特性，对产品的成功至关重要，也因此我们开发了 PAA5100JE-Q 和 PAA5101EW-M 产品，让主体即使在移动的情况下，也能在各式各样的表面下精准的报出位移量，包含地毯、花岗岩、瓷砖、地板和高光泽瓷砖等。
请从以下表格抬头中找出最符合您的应用需求的类别，并进一步比较出最适合您的产品型号。能与您一起开发出感动使用者的产品，是我们的荣幸。
| 产品料号 |
分辨率 |
标称高度下的典型分辨率变化 |
典型追踪速率 |
追踪表面 |
与跟踪表面的工作距离 (有防尘盖：从盖子顶部起算 / 无防尘盖：从镜头顶部起算 / 特殊情况另行说明) |
系统方案尺寸 (长*宽*高) (mm³) |
其他信息 |
更多资讯 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
PAT9102DM-T4QU
|
17,904 CPI (7,049 counts/cm)
|
0.15%
|
20 ips (51cm/s)
|
纸张、半亮面纸张、散射表面和铝表面
|
2.1~2.7mm
|
16.79*10.9*7.41
|
N/A
|
|
|
PMJ9100S1
|
17,904 CPI (7,049 counts/cm)
|
0.06%
|
15 ips (38cm/s)
|
纸张、散射表面
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8.85~9.15mm
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29.0*24.0*10.15
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纸张浮动功能 ±0.05 mm
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| 产品料号 |
典型追踪速率 |
追踪表面 |
与跟踪表面的工作距离 (有防尘盖：从盖子顶部起算 / 无防尘盖：从镜头顶部起算 / 特殊情况另行说明) |
分辨率 |
标称高度下的典型分辨率变化 |
系统方案尺寸 (长*宽*高) (mm³) |
是否支援外加防塵蓋 |
更多资讯 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
PAT9300E1-QDBB
|
197 ips (500cm/s)
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散射表面、亮面和布面
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1.5~4.5mm
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20,000 CPI (7,874 counts/cm)
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3%
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21.5*18.9*8.46
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是
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PAT9137E1-QV33
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236 ips (600cm/s)
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适用于高光泽与中光泽的硬质表面；对于低光泽的表面，追踪速度可能略为降低。
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3.2~48.2mm
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20,000 CPI (7,874 counts/cm)
|
3%
|
6.0*6.0*4.05
|
是
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|
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PAT9136E1-TXQT
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197 ips (500cm/s)
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亮面/半亮面的坚硬表面，或散射表面 (追踪速度较慢)
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3.2~48.2mm
|
20,000 CPI (7,874 counts/cm)
|
3%
|
6.0*6.0*4.05
|
是
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|
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PAT9130EW-TKMT
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亮面: ~90 ips (229cm/s); 白纸: 35 ips (90cm/s)
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亮面、半亮面和散射表面
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亮面: 4.45~59.45mm; 白纸: 19.45~39.45mm
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6,700 CPI (2,638 count/s)
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2%
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4.6*4.4*1.55
|
是
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PMT9101DM-T2QU
|
150 ips (381cm/s)
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散射、半亮面和光亮表面
|
2.1~2.7mm
|
8,200 CPI (3,228 counts/cm)
|
1%
|
16.79*10.9*7.41
|
否
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| 产品料号 |
供应电压 (V) |
耗电量 (mA) |
追踪表面 |
与跟踪表面的工作距离 (有防尘盖：从盖子顶部起算 / 无防尘盖：从镜头顶部起算 / 特殊情况另行说明) |
典型追踪速率 |
分辨率 |
标称高度下的典型分辨率变化 |
系统方案尺寸 (长*宽*高) (mm³) |
更多资讯 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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PAT9410J1-CVBB
|
VDD: 1.7~3.6; VDD_VCSEL: 2.7~3.6
|
Typ. 0.56
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光亮的金属表面
|
圆柱形表面 : 0.5~3mm; 平面 : 1.5~30mm
|
平面 (ips)：8 ips (20cm/s); ɸ1.0mm shaft: 300 rpm
|
平面：最高达 12,900 (5,088 counts/cm); ɸ1.0mm shaft: 6,000 rev/count
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~10% @ 不锈钢
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2.80*2.60*0.8
|
|
|
PAT9406E1-CVBB
|
VDD: 1.7~1.9; VDD_VCSEL: 3.0~3.6
|
Typ. 0.6
|
光亮的金属表面
|
圆柱形表面 : 0.5~3mm; 平面 : 1~30mm
|
平面: 8 ips (20cm/s); ɸ1.0mm shaft: 300 rpm
|
平面：14,300 CPI (5,630 counts/cm); ɸ1.0mm shaft: 7,110 rev/count
|
~10% @ 不锈钢
|
2.80*2.60*0.8
|
|
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PAT9401E1-CVBB
|
VDD: 1.7~1.9; VDD_VCSEL: 3.0~ 3.6
|
Typ. 0.6
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光亮的金属表面
|
圆柱形表面 : 0.5~3mm; 平面 : 1~30mm
|
平面 : 8 ips (20cm/s); ɸ1.0mm shaft: 300 rpm
|
平面：14,300 CPI (5,630 counts/cm); ɸ1.0mm shaft: 7,110 rev/count
|
~10% @ 不锈钢
|
2.80*2.60*0.8
|
|
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PAT9156E1-CVBB
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VDD: 1.7~1.9 or 2.1~3.6; VDD_VCSEL: 2.7~3.6
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Typ. 0.7
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光亮的金属表面
|
圆柱形表面：0.5~3mm; 平面 : 1~30mm
|
平面：10 ips (25cm/s) @ 1~3mm; 30 ips (76cm/s) @ >3~30mm;ɸ1.0mm shaft: 300 rpm
|
平面：1,275 CPI (502 counts/cm); ɸ1.0mm shaft: 630 count/rev
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~10% @ 不锈钢
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3.50*3.20*0.65
|
|
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PAT9126JA-TKIT
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VDD: 1.7~1.9 or 2.1~3.3
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Typ. 0.7
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光亮金属表面
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圆柱形表面：0.5~10mm; 平面 : 1~30mm
|
平面：10 ips (25cm/s) @ 1~3mm; 30 ips (76cm/s) @ >3~30mm; ɸ1.0mm shaft: 300 rpm
|
平面：1,275 CPI (502 counts/cm); ɸ1.0mm shaft: 630 count/rev
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~10％ @不锈钢
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3.50*3.20*0.65
|
|
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PAT9125EL-TKIT / TKMT
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VDD: 1.7~1.9 or 2.1~3.3
|
Typ. 0.7
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光亮表面
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圆柱形表面：1~10mm; 平面 : 1~30mm
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平面：10 ips (25cm/s) @ 1~3mm; 30 ips (76cm/s) @ >3~30mm; ɸ1.0mm shaft: 300 rpm
|
平面：1,275 CPI (502 counts/cm); ɸ1.0mm shaft: 630 count/rev
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~10％ @不锈钢
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3.50*3.20*1.0
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PMT9123QS-TVIT
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VDD: 1.7~2.0
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Typ. 0.5
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散射表面或表面粗糙度约 Ra 1.6,5,10 的铝表面
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1.5 mm ± 0.3 mm (适用于类似白纸或白色 Teflon 的表面，Ra ≈ 5);
1.5 mm ± 0.6 mm (适用于类似铝材的表面，Ra ≈ 1.6、5、10)
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25 ips (64cm/s)
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2,000 CPI (788 counts/cm)
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10%
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6.0*6.0*3.6
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| 产品料号 |
追踪表面 |
典型追踪速率 |
与跟踪表面的工作距离 (有防尘盖：从盖子顶部起算 / 无防尘盖：从镜头顶部起算 / 特殊情况另行说明) |
分辨率 |
标称高度下的典型分辨率变化 |
系统方案尺寸 (长*宽*高) (mm³) |
是否支援外加防塵蓋 |
其他信息 |
更多资讯 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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PAT9400LU-MB11
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皮肤与皮革
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10 ips (25cm/s)
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3.4~11.4mm
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1,016 CPI (400 count/cm)
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10%
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11.21*5.8*7.23
|
是
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外接蓝光 LED
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PAA5163E1-QV22
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混凝土地板、环氧树脂地板、亮面及半亮面地板、复合木地板
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高光泽表面：150 ips (380cm/s); 中光泽表面：118 ips (300cm/s)
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高光泽表面：13.2~48.2mm; 中光泽表面：13.2~33.2mm
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20,000 CPI (7,874 counts/cm)
|
4%
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6.0*6.0*4.05
|
是
|
N/A
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PAA5160E1-Q
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环氧树脂地板、亮面及半亮面地板、复合木地板
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98 ips (250cm/s)
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8.2~25.2mm
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20,000 CPI (7,874 counts/cm)
|
5%
|
6.0*6.0*4.05
|
是
|
N/A
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PAA5102E1-M
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干燥的地毯、花岗岩、磁砖、木地板、光亮地板
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15 ips (38cm/s)
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40~60mm from top of PCB
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300 CPI (118 counts/cm)
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5%
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45.3*22.0*40.0
|
是
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Integrated with VCSEL; External IR LED 850nm
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PAA5101EW-M
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干燥的地毯、花岗岩、瓷砖、木地板、光亮地板
|
15 ips (38cm/s)
|
40~60mm from top of PCB
|
300 CPI (118 counts/cm)
|
5%
|
45.3*22.0*40.0
|
是
|
Integrated with VCSEL; External IR LED 850nm
|
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PAA5100JE-Q
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潮湿或干燥的地毯、花岗岩、瓷砖、木地板
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45 ips (114cm/s)
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12.5~32.5mm (extendable range)
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340 CPI (139 counts/cm) @35mm; 790 CPI (311 counts/cm) @15mm
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3% to 10% (3% 于地毯 & 6% 于超耐磨木地板)
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11.0*6.0*5.58
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是
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External White / IR LED 940nm
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