光學追蹤感測器
原相的光學追蹤感測器（Optical Tracking Sensor，簡稱 OTS）產品系列，為各類感測應用帶來嶄新的可能。憑藉優異的表面追蹤與檢測能力，OTS 技術已廣泛應用於列印、數位旋鈕追蹤、智慧設備控制及機器人導航等領域，有效提升系統整體表現與輸出品質。
為因應不同應用場景的多元需求，我們將 OTS 產品依四大核心特性進行分類：高精度、高速、低功耗，以及廣泛的表面適應能力。例如，使用 OTS高精確度產品（PMJ9100S1、PAJ9100S2 和 PAT9102DM-T4QU）的印表機，可提供專業商務列印所需的精確紙張對齊功能（在 25mm 的移動距離內具有最低 ±0.015mm 的錯誤率）；至於聚焦於高速性能的產品（PMT9101DM-T2QU和PAT9130EW-TKMT）不但可讓印表機達到 150ips 的速度，更能同時支援紙張的邊緣/材料/圖片相關檢測。
我們的小尺寸低功耗產品（PAT9125EL-TKMT / TKIT和PAT9126JA-TKIT）只需要區區 0.5mA 的電流，便能提供高達 2000cpi 的解析度 – 是消費類應用產品的核心幫手。在表面追蹤的領域，我們了解服務型機器人會在不同地板表面行走的特性，對產品的成功至關重要，也因此我們開發了PAA5100JE-Q 和 PAA5101EW-M 產品，讓主體即使在移動的情況下，也能在各式各樣的表面下精準的報出位移量，包含地毯、花崗岩、瓷磚、地板和高光澤瓷磚等。
請從以下表格抬頭中找出最符合您的應用需求的類別，並進一步比較出最適合您的產品型號。能與您一同開發出感動使用者的產品，是我們的榮幸。
| 產品料號 |
解析度 |
標稱高度下的典型解析度變化 |
典型追蹤速率 |
追蹤表面 |
與追蹤表面的工作距離 (有防塵蓋：自蓋子頂部起算 / 無防塵蓋：自鏡頭頂部起算 / 特殊情況另行說明) |
系統方案尺寸 (長*寬*高) (mm³) |
其他資訊 |
更多資訊 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
PAT9102DM-T4QU
|
17,904 CPI (7,049 counts/cm)
|
0.15%
|
20 ips (51cm/s)
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紙張、半亮面紙張、散射表面和鋁表面
|
2.1~2.7mm
|
16.79*10.9*7.41
|
N/A
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|
|
PMJ9100S1
|
17,904 CPI (7,049 counts/cm)
|
0.06%
|
15 ips (38cm/s)
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紙張、散射表面
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8.85~9.15mm
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29.0*24.0*10.15
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紙張浮動功能 ±0.05 mm
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| 產品料號 |
典型追蹤速率 |
追蹤表面 |
與追蹤表面的工作距離 (有防塵蓋：自蓋子頂部起算 / 無防塵蓋：自鏡頭頂部起算 / 特殊情況另行說明) |
解析度 |
標稱高度下的典型解析度變化 |
系統方案尺寸 (長*寬*高) (mm³) |
是否支援外加防塵蓋 |
更多資訊 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
PAT9300E1-QDBB
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197 ips (500cm/s)
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散射表面、亮面和布面
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1.5~4.5mm
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20,000 CPI (7,874 counts/cm)
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3%
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21.5*18.9*8.46
|
是
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|
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PAT9137E1-QV33
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236 ips (600cm/s)
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適用於高光澤與中光澤的硬質表面；對於低光澤的表面，追踪速度可能略為降低。
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3.2~48.2mm
|
20,000 CPI (7,874 counts/cm)
|
3%
|
6.0*6.0*4.05
|
是
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|
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PAT9136E1-TXQT
|
197 ips (500cm/s)
|
亮面/半亮面的堅硬表面，或散射表面 (追蹤速度較慢)
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3.2~48.2mm
|
20,000 CPI (7,874 counts/cm)
|
3%
|
6.0*6.0*4.05
|
是
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|
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PAT9130EW-TKMT
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亮面: ~90 ips (229cm/s); 白紙: 35 ips (90cm/s)
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亮面、半亮面和散射表面
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亮面: 4.45~59.45mm; 白紙: 19.45~39.45mm
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6,700 CPI (2,638 count/s)
|
2%
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4.6*4.4*1.55
|
是
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PMT9101DM-T2QU
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150 ips (381cm/s)
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散射、半亮面和光亮表面
|
2.1~2.7mm
|
8,200 CPI (3,228 counts/cm)
|
1%
|
16.79*10.9*7.41
|
否
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| 產品料號 |
供應電壓 (V) |
耗電量 (mA) |
追蹤表面 |
與追蹤表面的工作距離 (有防塵蓋：自蓋子頂部起算 / 無防塵蓋：自鏡頭頂部起算 / 特殊情況另行說明) |
典型追蹤速率 |
解析度 |
標稱高度下的典型解析度變化 |
系統方案尺寸 (長*寬*高) (mm³) |
更多資訊 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
PAT9413J1-CVBB
|
VDD: 1.7~3.6; VDD_VCSEL: 2.7~3.6
|
Typ. 0.56
|
光亮的金屬表面
|
圓柱形表面 : 0.5~3mm; 平面 : 1.5~30mm
|
平面: 8 ips (20cm/s); ɸ1.0mm shaft: 300 rpm
|
平面: 最高達 12,900 (5,088 counts/cm); ɸ1.0mm shaft: 6,000 rev/count
|
~10% @ 不銹鋼
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2.80*2.60*0.8
|
|
|
PAT9406E1-CVBB
|
VDD: 1.7~1.9; VDD_VCSEL: 3.0~3.6
|
Typ. 0.6
|
光亮的金屬表面
|
圓柱形表面 : 0.5~3mm; 平面 : 1~30mm
|
平面: 8 ips (20cm/s); ɸ1.0mm shaft: 300 rpm
|
平面：14,300 CPI (5,630 counts/cm); ɸ1.0mm shaft: 7,110 rev/count
|
~10% @ 不銹鋼
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2.80*2.60*0.8
|
|
|
PAT9401E1-CVBB
|
VDD: 1.7~1.9; VDD_VCSEL: 3.0~ 3.6
|
Typ. 0.6
|
光亮的金屬表面
|
圓柱形表面 : 0.5~3mm; 平面 : 1~30mm
|
平面 : 8 ips (20cm/s); ɸ1.0mm shaft: 300 rpm
|
平面：14,300 CPI (5,630 counts/cm); ɸ1.0mm shaft: 7,110 rev/count
|
~10% @ 不銹鋼
|
2.80*2.60*0.8
|
|
|
PAT9156E1-CVBB
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VDD: 1.7~1.9 or 2.1~3.6; VDD_VCSEL: 2.7~3.6
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Typ. 0.7
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光亮的金屬表面
|
圓柱形表面：0.5~3mm; 平面 : 1~30mm
|
平面：10 ips (25cm/s) @ 1~3mm; 30 ips (76cm/s) @ >3~30mm; ɸ1.0mm shaft: 300 rpm
|
平面：1,275 CPI (502 counts/cm); ɸ1.0mm shaft: 630 count/rev
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~10% @ 不銹鋼
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3.50*3.20*0.65
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PAT9126JA-TKIT
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VDD: 1.7~1.9 or 2.1~3.3
|
Typ. 0.7
|
光亮金屬表面
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圓柱形表面：0.5~10mm; 平面 : 1~30mm
|
平面：10 ips (25cm/s) @ 1~3mm; 30 ips (76cm/s) @ >3~30mm; ɸ1.0mm shaft: 300 rpm
|
平面：1,275 CPI (502 counts/cm); ɸ1.0mm shaft: 630 count/rev
|
~10% @不銹鋼
|
3.50*3.20*0.65
|
|
|
PAT9125EL-TKIT / TKMT
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VDD: 1.7~1.9 or 2.1~3.3
|
Typ. 0.7
|
光亮表面
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圓柱形表面：1~10mm; 平面 : 1~30mm
|
平面：10 ips (25cm/s) @ 1~3mm; 30 ips (76cm/s) @ >3~30mm; ɸ1.0mm shaft: 300 rpm
|
平面：1,275 CPI (502 counts/cm); ɸ1.0mm shaft: 630 count/rev
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~10% @不銹鋼
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3.50*3.20*1.0
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PMT9123QS-TVIT
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VDD: 1.7~2.0
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Typ. 0.5
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散射表面或表面粗糙度約 Ra 1.6, 5, 10 的鋁表面
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1.5 mm ± 0.3 mm (適用於類似白紙或白色 Teflon 的表面，Ra ≈ 5);
1.5 mm ± 0.6 mm (適用於類似鋁材的表面，Ra ≈ 1.6、5、10)
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25 ips (64cm/s)
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2,000 CPI (788 counts/cm)
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10%
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6.0*6.0*3.6
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| 產品料號 |
追蹤表面 |
典型追蹤速率 |
與追蹤表面的工作距離 (有防塵蓋：自蓋子頂部起算 / 無防塵蓋：自鏡頭頂部起算 / 特殊情況另行說明) |
解析度 |
標稱高度下的典型解析度變化 |
系統方案尺寸 (長*寬*高) (mm³) |
是否支援外加防塵蓋 |
其他資訊 |
更多資訊 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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PAT9400LU-MB11
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皮膚與皮革
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10 ips (25cm/s)
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3.4~11.4mm
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1,016 CPI (400 count/cm)
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10%
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11.21*5.8*7.23
|
是
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外接藍光 LED
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PAA5163E1-QV22
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混凝土地板、環氧樹脂地板、亮面及半亮面地板、複合木地板
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高光澤表面：150 ips (380cm/s); 中光澤表面：118 ips (300cm/s)
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高光澤表面：13.2~48.2mm; 中光澤表面：13.2~33.2mm
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20,000 CPI (7,874 counts/cm)
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4%
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6.0*6.0*4.05
|
是
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N/A
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PAA5160E1-Q
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環氧樹脂地板、亮面及半亮面地板、複合木地板
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98 ips (250cm/s)
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8.2~25.2mm
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20,000 CPI (7,874 counts/cm)
|
5%
|
6.0*6.0*4.05
|
是
|
N/A
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PAA5102E1-M
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乾燥的地毯、花崗岩、磁磚、木地板、光亮地板
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15 ips (38cm/s)
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40~60mm from top of PCB
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300 CPI (118 counts/cm)
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5%
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45.3*22.0*40.0
|
是
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Integrated with VCSEL; External IR LED 850nm
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|
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PAA5101EW-M
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乾燥的地毯、花崗岩、磁磚、木地板、光亮地板
|
15 ips (38cm/s)
|
40~60mm from top of PCB
|
300 CPI (118 counts/cm)
|
5%
|
45.3*22.0*40.0
|
是
|
Integrated with VCSEL; External IR LED 850nm
|
|
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PAA5100JE-Q
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潮濕或乾燥的地毯、花崗岩、磁磚、木地板
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45 ips (114cm/s)
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12.5~32.5mm (extendable range)
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340 CPI (139 counts/cm) @35mm; 790 CPI (311 counts/cm) @15mm
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3% to 10% (3% 於地毯 & 6% 於超耐磨木地板)
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11.0*6.0*5.58
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是
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External White / IR LED 940nm
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